Может ошибка в терминологии?
Для того, что бы маршрут прокладывался должны быть определены начало и конец маршрута. Началом служит точка S (Старт), концом, соответственно F (Финиш). В качестве начальной точки маршрута может использоваться текущее Ваше положение.
Ну и как видно из картинки - нумерация есть...